Интересная публикация августовского журнала Modern Machine Shop - об использовании роботов для шлифовки в металлообработке

Какие бизнес-эффекты это даёт?

• Решение проблемы нехватки рабочей силы: шлифовка, полировка и зачистка – это трудоемкие и эргономически небезопасные операции, от которых люди постепенно отказываются. Роботы заполняют этот пробел, обеспечивая стабильное качество и снижая зависимость от ручного труда.

• Значительное повышение качества и точности: использование для этого 3D-сканирования и высокоточного управления силой (с реакцией в килогерцовом диапазоне) для адаптации в реальном времени к геометрии детали и изменениям материала. Это позволяет добиться высокой физической точности и стабильности результата, измеряя силу лучше, чем человек, и непрерывно сканируя поверхность для оценки результата.

• Повышенная безопасность на производстве: шлифовка - не самая безопасная операция для человека. Роботизированные ячейки полностью огорожены физическими барьерами и системами контроля доступа. Кроме того, контроллеры силы робота обеспечивают безопасность, автоматически отводя инструмент, если сила превышает установленные пределы.

• Гибкость и адаптивность для мелкосерийного производства: ИИ системы способны работать с различными сплавами и обрабатывать сложную геометрию деталей (например, отливок или поковок), не полагаясь только на CAD-модели, поскольку сканируют и "понимают" деталь в реальном времени. Они "учатся" взаимодействовать с различными материалами (например, алюминием или сталью), что критически важно для высокотехнологичного и высокономенклатурного производства.